Uma das mais antigas do país, ela guarda muitos quilômetros e histórias no centro da cidade.
No início do século XX, no endereço onde hoje é a rodoviária ficava uma vila residencial. E nela morava ninguém menos que o poeta Martins Fontes.
O santista combateu a ditadura militar durante toda a vida. Em 1975, foi preso e torturado. Mas nem isso o fez parar. Depois da Anistia, voltou a lutar por eleições diretas e pela legalidade do PCB.
Em 2020, a rodoviária de Santos ganhou melhorias após uma reforma, como painéis eletrônicos, novos banheiros e guichês.